型號

YR-1-06VXH25-A00

構造

垂直多關節(jié)型（6個自由度）

可搬質量*1

25kg

最大可達

1730 ㎜

重復定位精度*2

0.02mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-180°- +180°

L軸（下臂）

-105° - +155°

U軸（上臂）

-86° - +160°

R軸（手腕旋轉）

-200° - +200°

B軸（手腕擺動）

-150° - +150°

T軸（手腕回轉）

-455° - +455°

最大速度

S軸（旋轉）

3.67rad/s, 210°/s

L軸（下臂）

3.67rad/s, 210°/s

U軸（上臂）

4.63rad/s, 265°/s

R軸（手腕旋轉）

7.33rad/s, 420°/s

B軸（手腕擺動）

7.33rad/s, 420°/s

T軸（手腕回轉）

15.44rad/s, 885°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

52N.m

B軸（手腕擺動）

52N.m

T軸（手腕回轉）

32N.m

容許慣性力矩
  （GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

2.3kg.m2

B軸（手腕擺動）

2.3kg.m2

T軸（手腕回轉）

1.2kg.m2

本體質量

250kg

防護等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結露）

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

2.0kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
  *2：JIS B 8432為基準。
  *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
  *4：因用途，動作模式而異。
  *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
  (注)本表是以SI單位系為記載。