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MFL2200D
大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載：50KG
動作范圍：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬運、潔凈室
大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載：50KG
動作范圍：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬運、潔凈室
| MFL2200D 實現(xiàn)潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！ 大型液晶玻璃基板搬運機器人 負載：50KG 動作范圍：1675mm 控制柜：DX100 用途：搬運、潔凈室 特 點：
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項目 | 規(guī)格 | |
名稱 | MOTOMAN-MFL2200D | |
機型 | YR-MFL050D-A20 | |
構造 | 水平多關節(jié)形(4個自由度) | |
負載 | 50kg/手臂 | |
重復定位精度*1 | ±0.2mm | |
動作范圍 | U軸(上下軸) | 2650mm |
S軸(回轉軸) | -215°~+215° | |
L，R軸(前后軸) | -1675mm~+1675mm | |
動作時間*1 | U軸(上下軸) | 最大1330mm/s |
S軸(回轉軸) | 3.14rad/s,180°/s | |
L，R軸(前后軸) | 最大3250mm/s | |
容許力矩 | L，R軸(前后軸) | 250N·m |
容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前后軸) | 50kg·m2 |
標準噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
本體質量 | 1020kg | |
潔凈度 | ISO4 | |
安置環(huán)境 | 溫度 | +15~+25°C |
濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
振動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 | |
電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環(huán)境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3：根據用途、作業(yè)形式會有所不同。
